A Asa-delta é um tipo de aeronave composta por tubos de alumínio, que proporcionam a sua rigidez estrutural, e uma vela feita de tecidos, que funciona como superfície que sofre forças aerodinâmicas, proporcionando a sustentação da aeronave no ar. A origem deste nome, Asa-Delta, deu-se pela semelhança da letra grega, que tem forma de triângulo.
A primeira asa-delta foi construída em 852 d.C. por Abbas Ibn Firnas, um árabe.
O alemão Otto Lilienthal é considerado o pioneiro, pois desde 1871 se dedicava a construção de planadores que ele mesmo testava em um monte construído por ele e sua equipe nas proximidades de Berlim.
O Francis Rogallo participou de um programa pioneiro da NASA que pretendia criar um pára-quedas direccionável. Dos estudos que realizou, Rogallo criou uma aeronave que possuía uma estrutura metálica apoiada em um triciclo.
Os australianos John Dickenson, Bill Moyes e Bill Bennett foram os precursores da Asa-Delta na Austrália em 1969.
O recorde mundial de distância em linha recta alcançado por uma asa-delta é de 700,6 km no Texas, EUA pelo piloto austríaco Manfred Ruhmer.
Classes
Existem duas categorias de asa deltas controladas manualmente.
- Asa flexível com controlo da planejem manual. Subdivididas em: asas com King Post, asas sem King Post
- Asa rígida com controlo da planejem manual

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